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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對(duì)于電壓也沒(méi)要求，只要?jiǎng)e高于380V就可以了，而且還沒(méi)有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機(jī)為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動(dòng)作電流可以開(kāi)關(guān)10萬(wàn)次。這里一定要注意的是動(dòng)作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動(dòng)作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以?xún)?nèi)較為合理（不少其它廠(chǎng)家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個(gè)類(lèi)型，一個(gè)是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬(wàn)無(wú)一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動(dòng)作慢、有噪音、有動(dòng)作上限，一般用于驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電機(jī)、閥門(mén)、報(bào)警器、線(xiàn)圈等等功率較大動(dòng)作相對(duì)不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無(wú)噪音、無(wú)動(dòng)作上限，一般用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒(méi)有動(dòng)作上限，所以大家可以遵循這樣一個(gè)原則，繼電器和晶體管同時(shí)可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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PLC中如何存儲(chǔ)大于65535的數(shù)?

計(jì)算機(jī)（包括plc和其他單片機(jī)）存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度與自身的架構(gòu)和設(shè)計(jì)有關(guān)，例如一般八位機(jī)的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255，這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)分配了1個(gè)8位字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)的，而對(duì)于dint來(lái)說(shuō)，則用了兩個(gè)字節(jié)（double int），這個(gè)時(shí)候一個(gè)dint的范圍就被擴(kuò)展到了0-65535，這是因?yàn)閮蓚€(gè)字節(jié)被分成了高位和低位（和我們十進(jìn)制的十位和個(gè)位一樣分高低位），高位每個(gè)“1”相當(dāng)于低位“255”，因此總范圍被擴(kuò)展為255*255=65525。因?yàn)檫@種兩個(gè)字節(jié)的組合也很常見(jiàn)，因此被定義為一個(gè)word=2個(gè)字節(jié)。在一些新的計(jì)算機(jī)中，為了進(jìn)一步擴(kuò)大存儲(chǔ)，又進(jìn)一步定義了dword=2 word，來(lái)存儲(chǔ)65535*65535范圍的整數(shù)。

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號(hào)送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號(hào)經(jīng)PLC輸入到對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個(gè)常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)KM線(xiàn)圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱(chēng)為內(nèi)部硬觸頭，是一個(gè)內(nèi)部物理常開(kāi)觸頭。通過(guò)該觸頭驅(qū)動(dòng)外部的KM線(xiàn)圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線(xiàn)圈再通過(guò)主電路中KM主觸頭去控制電動(dòng)機(jī)M的起動(dòng)與停止。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動(dòng)機(jī)實(shí)際控制要求編寫(xiě)的用戶(hù)程序形成，其作用是按照用戶(hù)程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入、輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶(hù)程序通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語(yǔ)句全部寫(xiě)到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。用戶(hù)程序的修改只需通過(guò)編程器等設(shè)備改變存儲(chǔ)器中的某些語(yǔ)句，不會(huì)改變控制器內(nèi)部接線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

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